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      Stacking Crane의 자동화를 위한 ATCS(Automatic Travel Control System) 개발 = A Development ATCS for Aumomating the Stacking Crane

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      https://www.riss.kr/link?id=A94448134

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Stacking Crane의 기구학적 모델링
      • 3. Container의 경로 문제
      • 4. 제어기 설계
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Stacking Crane의 기구학적 모델링
      • 3. Container의 경로 문제
      • 4. 제어기 설계
      • 5. 시뮬레이션 결과 및 실험
      • 6. 결론
      • [참고문헌]
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