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      시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L<SUB>∞</SUB>-이득값 상태 궤환 제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A76368328

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      국문 초록 (Abstract)

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      본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 L∞ 이득 상태 궤한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델링한다. 다음 이 퍼지 모델을 기본으로 L∞ 이득을 얻기위해 퍼지 상태 궤환 제어기를 설계한다. 마지막으로 L∞ 이득을 얻기 위한 충분조건을 유도한다. 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 공식화 한다. 마지막으로 몇 가지 예제를 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명한다.
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      본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 L∞ 이득 상태 궤한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델...

      본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 L∞ 이득 상태 궤한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델링한다. 다음 이 퍼지 모델을 기본으로 L∞ 이득을 얻기위해 퍼지 상태 궤환 제어기를 설계한다. 마지막으로 L∞ 이득을 얻기 위한 충분조건을 유도한다. 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 공식화 한다. 마지막으로 몇 가지 예제를 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명한다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      한국어
      This paper introduces a L∞-gain state feedback fuzzy controller design for the time delay nonlinear system represented by Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. First, the T-S fuzzy model is employed to represent the time delay nonlinear system. Next based on the fuzzy model, a fuzzy state feedback controller is developed to achieve L∞-gam performance. FinaIJy, sufficient conditions are derived for L∞-gain performance. The sufficient conditions are formulated in the format of linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of the proposed controller design methonology is finally demonstrated through numerical simulations.
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      This paper introduces a L∞-gain state feedback fuzzy controller design for the time delay nonlinear system represented by Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. First, the T-S fuzzy model is employed to represent the time delay nonlinear system. Next based...

      This paper introduces a L∞-gain state feedback fuzzy controller design for the time delay nonlinear system represented by Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. First, the T-S fuzzy model is employed to represent the time delay nonlinear system. Next based on the fuzzy model, a fuzzy state feedback controller is developed to achieve L∞-gam performance. FinaIJy, sufficient conditions are derived for L∞-gain performance. The sufficient conditions are formulated in the format of linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of the proposed controller design methonology is finally demonstrated through numerical simulations.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. T-S 퍼지 모델
      • 3. 시간 지연을 갖는 비선형 시스템의 L∞-이득값 퍼지 제어기 설계
      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. T-S 퍼지 모델
      • 3. 시간 지연을 갖는 비선형 시스템의 L∞-이득값 퍼지 제어기 설계
      • 4. 컴퓨터 시뮬레이션
      • 5. 결론
      • 참고문헌
      • 저자소개
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