게임 엔진을 활용한 드론 시뮬레이션 메타버스 환경구축

국문 초록 (Abstract)

드론 시뮬레이션은 비용과 안전의 문제로 가상환경에서 실험하기 방법으로, 현실과 유사한 환경과 다양한 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 메타버스 환경이 필요하다. 본 논문은 다수의 사용자가 하나의 가상 환경을 공유하고 드론을 제어할 수 있는 메타버스 드론 시뮬레이션 환경을 구축했다. 드론 시뮬레이터인 AirSim을 기반으로 동배 간 처리 방식의 소켓 통신방식과 클라이언트/서버방식의 언리얼 네트워크방식으로 메타버스 드론 시뮬레이터를 구현하였다. 제안하는 메타버스 드론 시뮬레이터를 활용하여 다수의 사용자와 인공지능이 드론을 제어하며 다양한 시나리오를 실험할 수 있을 것으로 기대한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Drone simulation is a way to experiment in a virtual environment due to cost and safety issues, and a metaverse environment is needed to simulate a realistic environment and various scenarios. In this paper, we have built a metaverse drone simulation environment in which multiple users can share one virtual environment and control drones. Based on the drone simulator AirSim, the metaverse drone simulator was implemented with a socket communication method of peer-to-peer method and an Unreal network method of client/server method. By utilizing the proposed metaverse drone simulator, we expect to be able to experiment with various scenarios where multiple users and AIs control the drone.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 관련 연구
• 3. 연구 방법
• 4. 구현
• 6. 결론
• REFERENCES