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      잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A106015256

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Labor intensive weed removal by human being can be replaced by weeding robot. In this paper, we have developed image processing module which detect weeds and weed removal module using multibody analysis tool RecurDyn. To describe its weeding feature, ...

      Labor intensive weed removal by human being can be replaced by weeding robot. In this paper, we have developed image processing module which detect weeds and weed removal module using multibody analysis tool RecurDyn. To describe its weeding feature, dynamic analysis is explained in detail with thrusting motion composed of both translational and revolute motion. The required motor specification is also obtained from inverse dynamic analysis using RecurDyn. As for software algorithm, weed tracking is achieved for image processing with python and OpenCV library. The algorithm is validated by experiments. In consequence, we can finally build software algorithm and kinematic model of weeding tool with integrated mechatronics system.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 잡초제거 로봇 시스템 구성
      • 3. 잡초제거 로봇 작동 계획
      • 4. 잡초 확인을 위한 영상처리
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 잡초제거 로봇 시스템 구성
      • 3. 잡초제거 로봇 작동 계획
      • 4. 잡초 확인을 위한 영상처리
      • 5. 잡초 제거부 설계
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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