본 논문은 장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어...
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2013
Korean
블루투스 ; 광센서 ; 보드 로봇 ; 장갑 인터페이스 ; Bluetooth ; CdS Sensors ; Board Robot ; Glove Interface
KCI등재
학술저널
341-347(7쪽)
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본 논문은 장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어...
본 논문은 장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어기 장갑을 한 손에 끼고, 손가락 동작에 의해 방향전환을 할 수 있다. 보드로봇과 사용자와의 무선제어를 위하여 블루투스(Bluetooth)가 사용되며, 장갑 제어기에는 광센서(CdS cell Sensor)와 LED(Light Emitted Diode)를 사용하여 손가락 동작에 의해 보드로봇을 조종한다. 사용자의 손동작에 따른 다섯 종류의 명령(‘1’우회전 ‘2’중립 ‘3’좌회전 ‘4’운전 ‘5’정지)을 CdS 센서로 측정된 아날로그 값을 기반으로 손가락 접촉유무를 확인한 후, 접촉유무에 대한 디지털 값을 전송한다. 보드로봇에 장착된 블루투스 송신기는 이 값을 수신한 후 수신된 명령을 기반으로 보드로봇은 주행된다. 실험의 결과로 제안된 장갑센서 인터페이스가 보드로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
This study presents the remote control of a board robot using a Sensing glove based on Bluetooth communication. The board robot is a kind of riding robot controlled by an user. The user wears the proposed remote glove controller, and changes a directi...
This study presents the remote control of a board robot using a Sensing glove based on Bluetooth communication. The board robot is a kind of riding robot controlled by an user. The user wears the proposed remote glove controller, and changes a direction of the robot by different kinds of finger actions. Bluetooth is used for wireless communication between the board robot and its user. CdS cell Sensors and a LED in the glove are used for recognition of a number of finger actions, which are measured as analog signals. The finger actions have five commands ("1"right "2"neutrality "3"left "4"operation "5"stop), which are transmitted from the user to the board robot through Bluetooth communication. Experimental results show that proposed a Sensing glove can effectively control the board robot.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 김동헌, "아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발" 한국지능시스템학회 23 (23): 29-34, 2013
2 박종진, "스마트 폰을 이용한 모바일로봇의 리모트 주행제어 시스템" 한국인터넷방송통신학회 11 (11): 207-214, 2011
3 장민수, "로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식" 한국지능정보시스템학회 17 (17): 53-69, 2011
4 "http://www.segwaymall.kr"
5 "http://www.ntrex.co.kr/"
6 정하민, "WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구" 한국지능시스템학회 22 (22): 669-674, 2012
7 I. Chiang, "Using Xbox 360 Kinect Games on Enhancing Visual Performance Skills on Institutionalized Older Adults with Wheelchairs" 263-267, 2012
8 Hyo-Yeong Jeong, "Touch-based Moving Trajectory Generation and Data Acquisition of a Mobile Robot using a Smart Phone" 10 (10): 98-102, 2011
9 Young-Hoon Jeon, "Smart-Phone Based Interface for Mobile Robot Control" 33 (33): 1951-1953, 2010
10 "PROJECTS>Video Clips"
1 김동헌, "아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발" 한국지능시스템학회 23 (23): 29-34, 2013
2 박종진, "스마트 폰을 이용한 모바일로봇의 리모트 주행제어 시스템" 한국인터넷방송통신학회 11 (11): 207-214, 2011
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6 정하민, "WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구" 한국지능시스템학회 22 (22): 669-674, 2012
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8 Hyo-Yeong Jeong, "Touch-based Moving Trajectory Generation and Data Acquisition of a Mobile Robot using a Smart Phone" 10 (10): 98-102, 2011
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11 E. Machida, "Human motion tracking of mobile robot with Kinect 3D Sensor" 2207-2211, 2012
12 Yoon-Hee Jang, "Hand Gesture-based Interface Design for Mobile Robot using Kinnect sensor" 22 (22): 243-244, 2012
13 F. Chandra, "Development of a convenient wireless control of an autonomous vehicle using apple iOS SDK" 1025-1029, 2011
14 Hongjoe Yang, "A study on Input devices for Sign language interpretation with stretch sensors" 3 (3): 80-83, 2009
15 F. Flacco, "A depth space approach to human-robot collision avoidance" 338-345, 2012
구간제어기법을 이용한 전기 자동차의 정속주행용 속도제어기의 설계
대시야 백색광 간섭계를 이용한 Flip Chip Bump 3차원 검사 장치
서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |