자율주행 방식의 이동식 스마트 공기청정기

국문 초록 (Abstract)

가정 내 방마다 공기청정기를 비치하는 경제적 문제와 공기청정기의 고정된 거치 공간 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 아두이노 제어 및 센서를 이용한 이동식 공기청정기를 개발한다. 공기청정기를 고정식이 아닌 이동식으로 변경하여 설계함으로써 공기청정기의 평균 정화면적을 증가시키도록 한다. 또한 소비전력을 감소시키기 위해 공기의 청정도와 온습도 측정 센서를 장착해 공기 질의 상태에 따라 공기청정 시스템의 동작제어를 자동화한다. 자율주행 기능이 추가된 AI로봇을 결합하여 공기청정이 필요한 공간으로 스스로 이동하여 공기를 진단하고 정화할 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In order to solve the economic problem of having an air purifier in every room in the house and the problem of the fixed mounting space of the air purifier, this paper develops a portable air purifier using Arduino control and sensors. The average cleaning area of the air purifier is increased by changing the design of the air purifier to a mobile type rather than a fixed type. In addition, to reduce power consumption, air quality and temperature/humidity sensors are installed to automate the operation control of the air cleaning system according to the condition of air quality. By combining an AI robot with an added autonomous driving function, it can diagnose and purify the air by moving itself to a space requiring air purification.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 공기청정도와 온습도 측정센서를 이용한 AI 자율주행 공기청정기
• Ⅲ. 결론
• 참고문헌