GPS모듈(KGP9800C)의 측위성능개선

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 조업 어선의 정확한 조업 위치를 실시간으로 수록할 수 있게 하고, 저렴하며 효율적인 어선조업정보 자동기록장비 개발을 위해 GPS 모듈(KGP9800C, KiRyung)의 측위 정도에 대한 실험을 육상과 해상의 기준점에서 행하였으며, 또한 측위 정도의 검정을 위해 동일한 기준점에서 DGPS 수신기(MGP-100D, Shin-A)와 DGPS 비콘(GP-36, Furuno)으로써 측정하여 비교하였다 또한. CPS 모듈의 오차를 최소화시키기 위한 알고리즘을 사용하여 측위오차를 개선하고, 그 측위 정도를 분석 검토하였다. 그 결과 수정 전의 CPS 모듈의 측위 정도는 육상에서의 경우. 확률원 반경 12.0m, 해상의 경우 36.0m로서 기준점으로 북동쪽으로 약 400.0m 편위하였으나 측위오차 최소화 알고리즘에 의해 구한 편위오차는 10.0m 이내였다. 또 한, DCPS 수신기 및 DGPS 비콘의 측위 정도와 비교 검토한 결과 육상과 해상에서 모두 거의 일치하였다. 따라서 본 실험의 결과 실험용 GPS 모듈 (KGP9800C)은 한 개의 CPU보드(V25)를 사용하여 실시간으로 신뢰성있는 조업 어선의 위치정보를 제공할 수 있음을 확인할 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper describes the positioning accuracy of GPS moduls (KGP9800C, KiRyung) which need to record the operating position of fishing boat as realtime processing in order to develope auto recording system of fishing boat's operating information, and then it's positioning accuracy for DGPS receiver (MGP-100D, Shin-A) and DGPS beacon (GP-36, Furuno) were analyzed. Futhermore, it was examined the positioning error of the GPS module with processing algorithm to minimize the effect of the signal fluctuations. The results indicate that the positioning error is able to decrease 5m as 2drms, and such improvement of positioning performance for GPS module (KGP9800C) can be provide the basic design data in the development of the auto recording system of fishing boat's operating information.