UAV를 이용한 간사지 수심측량의 적용성 연구

국문 초록 (Abstract)

서남해안은 해안선이 복잡한 리아스식 해안의 특성을 갖고 있으며, 간사지가 넓게 발달되어 있다. 수심은 선박의 항행 안전을 위한 중요한 요소이다. 간사지의 수심을 측량하는 여러 방법 중 항공사진을 이용하는 방법은 소규모 지역에는 경제성이 떨어지고, 위성영상을 이용하는 방법은 최신성이 떨어지고, 에코사운드를 이용하는 방법은 선박이 접근하기 어려워 정밀한 측량이 어렵다. 본 연구는 무인항공기를 이용한 간사지 수심측량의 적용성을 확인하기 위해 기존 수심 측량방법으로 어려웠던 간사지 및 저수심 지역을 무인항공기를 이용하여 측량하고, 싱글빔을 사용한 기존 성과와 비교하여 정확도를 검증하였다.
본 연구에선는 간사지가 넓게 발달한 전라남도 해남군 서흥리 일원에 고정익 무인항공기에 2,400만 화소의 카메라를 탑재하여 110~150m에서 중복율 60~80%를 주었고, GCP 간격은 500m, 검사점은 한 도엽에 3점을 설치하였고, 지상기준점의 위치는 Network-RTK를 사용하여 결정하였다. 촬영된 사진은 각 장마다 촬영정보를 입력하여 자동영상 정합하였고, GCP와 검사점을 매칭하여 1m×1m 간격의 DSM을 생성하여 정사영상을 제작하였다. 정합된 정사영상의 지상기준점 RMSE는 X=0.0105m, Y=0.0091m, Z=0.0103m 임을 확인할 수 있었다. 연구대상지의 중첩부를 무인항공기를 이용한 수심성과와 싱글 빔을 이용한 수심성과를 비교한 결과 평균 0 ~ 0.1m의 수심오차를 확인 할 수 있었고, 이는 수로측량 특 등급 수심별 허용오차 기준을 만족 하는 것이다. 이를 통해 무인항공기를 이용해 접근이 어려운 간사지 구간에 수심측량한 성과의 적용성 여부를 확인할 수 있었다. 또한 무인항공기를 이용한 정사영상과 수심에 조석값을 보정함으로써 해안선을 작도할 수 있었으며, 이를 기존 해안선과 비교하여 해안선의 변화여부도 확인할 수 있었다.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• 1. 서론
• 2. 연구방법
• 3. 연구내용
• 4. 결과 분석
• 5. 결론
• 참고문헌