의사 가속도와 백스텝핑 제어를 이용한 TVC 기반 유도탄의 자동조종장치 설계 = Autopilot Design for Missile with TVC using Approximate Acceleration and Backstepping Control

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 중저고도 환경에서 운용되는 TVC 기반 유도탄의 자동조종장치 설계에 대하여 다룬다. 제안된 자동조종장치는 종속 제어 구조를 가진다. 내부 루프는 의사 가속도라는 상태변수를 새로이 정의하고 이를 추종하는 제어기를 백스텝핑 제어 기법을 적용함으로써 설계된다. 외부 루프는 PI(Proportional and Integral, 비례적분) 제어기법을 이용하여 측방향 가속도 명령을 추종하기 위한 의사가속도 명령을 생성한다. 설계된 자동조종장치의 성능은 시뮬레이션을 통하여 살펴본다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper deals with the autopilot design for missile with TVC operated in middle and low altitude environment. The proposed autopilot system has a cascade control structure. The inner-loop is an approximate acceleration controller designed by applying a backstepping control law. The outer-loop derives the approximate acceleration command required to track the normal acceleration command. Simulation results are addressed to analyze the performance of the suggested autopilot system.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. TVC 기반 유도탄 운동방정식
• 3. 자동조종장치 설계
• 4. 시뮬레이션
• 5. 결론
• 참고문헌