플랜트 매개변수 섭동을 이용한 강인 제어기 설계 = Design of a Robust Controller Perturbations using Plant Parameter

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 단일입력 다출력 시스템의 강인 안정화에 관한 것이다. 플랜트 매개변수 섭동구조의 주어진 범위와 그들의 gradient 최적화 알고리즘을 제시한다. 이러한 알고리즘을 플랜트 매개변수 공간의 stability hypersphere를 반복적으로 확대하여 플랜트를 안정시키는 제어기를 설계하는데 사용될 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, some algorithms for robust stabilization of linerar time - invariant single - input - multi output(SIMO) systems subject to parameter perturbatations are presented. .The range of structure perturbation was obtained by using the gradient optimization algorithm. These algorithms iteratively enlarge the stability hypersphere in plant parameter space and can be used to design a robust controller to stabilize a plant subject to givien range of parameter ecxursions.