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비전 카메라 기반의 무논환경 자율주행 로봇을 위한 중심영역 추출 정보를 이용한 주행기준선 추출 알고리즘
김수현(Soohyun Kim), 김경수(Kyung-Soo Kim),박광호(Kwang-Ho Park),한상권(Sang Kwon Han),최근하(Keun Ha Choi) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.1-8
이동 로봇의 상대적 위치 추정을 위한 직사각형 기반의 기하학적 방법
김재홍(Jaehong Kim), 이아현(Ahyun Lee),이재연(Jaeyeon Lee),이주행(Joo-Haeng Lee) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.9-18
실내 환경에서 가시광을 이용한 로봇의 위치 인식
남해운(Haewoon Nam), 민세웅(Sewoong Min),강인성(Insung Kang) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.19-25
가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정
강성철(Sung-Chul Kang), 이우섭(Woo-Sub Lee),석주신(Ju-Shin Seok) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.26-32
사각형 특징 기반 Visual SLAM을 위한 자세 추정 방법
김곤우(Gon-Woo Kim), 이재민(Jae-Min Lee) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.33-40
논문지 구독 신청서 외
편집부(편집자) 한국로봇학회(논문지) 2016 p.48-56