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WSAN에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템
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연결극점을 이용한 다중로봇의 대형유지
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초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 매니퓰레이션 시스템의 설계
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전장환경에서 무인전투차량의 경로계획 알고리즘설정 영향요인 분석
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등판 조절이 가능한 햅틱의자를 이용한 햅틱 보조 설계
허석행, 이상덕,송재복 한국로봇학회 2009 p.243-249