선형 교전기하를 고려한 스트랩다운 탐색기 기반 유도탄 안정성 해석 = Stability Analysis of Missiles with Strapdown Seeker Considering Linearized Engagement Kinematics

국문 초록 (Abstract)

스트랩다운 탐색기를 장착한 유도탄에 시선각 기반의 유도기법을 설계하는 경우, 시선각 정보를 위해 탐색기와 자이로 정보를 융합하는 과정에서 안정성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 내부루프의 안정성을 고려하여 유도조종루프를 설계한다. 그러나, 내부루프의 안정화를 고려하여 설계된 경우에도 표적이 고속으로 접근하거나 파라미터가 적절히 설정되지 않은 경우에는 호밍유도 말기에 유도탄이 급격하게 기동하거나 유도조종루프가 불안정해 질 수 있다. 본 연구에서는 교전상황에서 유도탄 기동의 안정성을 확보하기 위해 선형 교전기하를 고려하여 전체루프를 구성하고, 교전상황에서 유도탄의 불안정화에 대한 분석을 수행하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Strapdown seeker guidance law uses the integration of seeker and gyro to generate LOS(Line of Sight) rate, which makes parasite effect in the process of guidance filter design. To deal with the parasite effect, design parameters should be chosen to satisfy the stability of the parasitical loop. The guidance and control loop, however, may become unstable in the engagement at the terminal phase of guidance when the missile encounters a target with fast speed. In this study, linearized engagement kinematics is considered to construct the outer loop, and the overall stability of the guidance and control loop is analyzed by using Routh-Hurwitz criterion.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 수치 시뮬레이션
• 4. 결론
• 참고문헌