- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 힘반영 서보 매니퓰레이터 설계 요건
- Ⅲ. 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개요
- Ⅳ. 매니퓰레이터 텐던-풀리 구동부
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2007
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
940-948(9쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "Visualization and analysis of remote operation involved in advanced conditioning process" 205-219, 2003
2 "The evolution of teleoperated manipulators at ORNL" 623-631, 1997
3 "Teleoperator slave- WAM design methodology" 26 (26): 167-177, 1999
4 "Specification and design of input devices for teleoperation" 540-545, 1990
5 "Sensitivity enhancement for force reflection of remote manipulator using friction compensation" 709-713, 2006.06
6 "Remote handling in the spallation neutron source target facility" 49 (49): 32-36, 2006
7 "Performance test of advanced spent fuel conditioning process facility" 39-40, 2006
8 "A servo manipulator for remote handling of ACP equipment" 954-959, 2007.08
9 "A bridge transported bilateral force-reflecting servo manipulator for maintenance of nuclear pyroprocessing equipment" ICCAS 2226-2230, 2005
1 "Visualization and analysis of remote operation involved in advanced conditioning process" 205-219, 2003
2 "The evolution of teleoperated manipulators at ORNL" 623-631, 1997
3 "Teleoperator slave- WAM design methodology" 26 (26): 167-177, 1999
4 "Specification and design of input devices for teleoperation" 540-545, 1990
5 "Sensitivity enhancement for force reflection of remote manipulator using friction compensation" 709-713, 2006.06
6 "Remote handling in the spallation neutron source target facility" 49 (49): 32-36, 2006
7 "Performance test of advanced spent fuel conditioning process facility" 39-40, 2006
8 "A servo manipulator for remote handling of ACP equipment" 954-959, 2007.08
9 "A bridge transported bilateral force-reflecting servo manipulator for maintenance of nuclear pyroprocessing equipment" ICCAS 2226-2230, 2005
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모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |