본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변추력 고체 추진기관의 연소 및 추력을 제어하기 위하여 이론적으로 모델을 구하고 이를 선형화 하여 압력 제어기를 설계하였다. 고전적인 모델 선형화 및 ...
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2014
Korean
학술저널
662-670(9쪽)
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본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변추력 고체 추진기관의 연소 및 추력을 제어하기 위하여 이론적으로 모델을 구하고 이를 선형화 하여 압력 제어기를 설계하였다. 고전적인 모델 선형화 및 ...
본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변추력 고체 추진기관의 연소 및 추력을 제어하기 위하여 이론적으로 모델을 구하고 이를 선형화 하여 압력 제어기를 설계하였다. 고전적인 모델 선형화 및 비례-적분제어를 적용하였으며 선형화에 의해 발생하는 모델 오차를 최소화하기 위하여 이득 계획 기법을 적용하였다. 시스템의 특징을 고려하여 연소관 내부 체적 변화에 따라 이득을 조절하는 방법과, 연소관 내부 압력에 의해 이득을 조절하는 방법을 제안하였다. 각 제어기를 가변 추력기 모델에 적용하여 폐루프 시스템 특성을 비교하였으며 응답특성 비교 분석을 통해 가변 추력 추진기관 특성에 따라서 어떤 제어기를 선택하는 것이 유리할지 제안하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
Theoretical Model of variable thrust solid rocket motor with pintle nozzle is derived and linearized for chamber pressure and thrust control. For the chamber pressure control, classical model linearization and proportional-intergral controller are use...
Theoretical Model of variable thrust solid rocket motor with pintle nozzle is derived and linearized for chamber pressure and thrust control. For the chamber pressure control, classical model linearization and proportional-intergral controller are used. It is suggested two type of gain scheduling controller to reduce error from linearization of the model. Considering characteristics of systems, Control gains are scheduled by chamber pressure or free volume. Transient response of closed loop systems is analyzed and proper control algorithm for a variable thrust rocket motor is suggested.
목차 (Table of Contents)
극초음속 Contoured Nozzle 설계 및 성능 검증
하이브리드 로켓 모터를 이용한 덕티드 로켓용 가스발생기 연구
비자성소재 삽입에 따른 아마추어 구동용 솔레노이드의 흡인력 변화에 대한 해석적 연구