경사면을 주행하는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 차륜형 역진자 시스템
• 3. 운동방정식과 평형점
• 4. 실험결과 및 토론
• 5. 결론
• 후기
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 정승현, "회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계" 한국지능시스템학회 18 (18): 236-242, 2008

2 강찬수, "도립진자형 이족보행로봇의 유연한 궤적 생성" 한국정밀공학회 22 (22): 112-121, 2005

3 이세한, "경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬 부등식 기반 혼합 H2 /H∞ 상태피드백 제어기 설계" 한국지능시스템학회 20 (20): 617-623, 2010

4 "http://www.toyota.co.jp/jp/news/08/Aug/nt08_0805. html"

5 "http://www.segway.com/aboutus/press_releases/pr_ 120301.html"

6 Searock, J., "Turning Segways into Soccer Robots" 1 : 1029-1034, 2004

7 Ambrose, R. O., "Mobile Manipulation using NASA’s Rbonaut" 2 : 2104-2109, 2003

8 Grasser, G., "JOE A Mobile, Inverted Pendulum" 49 (49): 107-114, 2002

9 Kim, J. H., "Implementation of a Parallel Inverted Pendulum System with Decoupling Control" 17 (17): 162-169, 2000

10 Matsumoto, S., "Estimation and Control of the Attitude of a Dynamic Mobile Robot Using Internal Sensors" 8 (8): 37-46, 1990

11 Furuta, K., "Digital control of a double inverted pendulum on an inclined rail" 32 (32): 907-924, 1980

12 Kapitza, P. L., "Collected Papers of P. L. Kapitza, Vol. 2" Pergamon Press 174-, 1965

13 신호선, "3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어" 한국지능시스템학회 11 (11): 137-147, 2003