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      자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계

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      https://www.riss.kr/link?id=A104890040

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper describes a functional perspective-based approach to fail-safe framework for autonomous driving. Autonomous vehicles have various sensor and actuator configurations in order for fully autonomous driving. In order to prevent fatal accidents ...

      This paper describes a functional perspective-based approach to fail-safe framework for autonomous driving. Autonomous vehicles have various sensor and actuator configurations in order for fully autonomous driving. In order to prevent fatal accidents caused by faults in sensor or actuator, fail-safe system for autonomous driving is required. The fail-safe framework divided into three parts such as perception, decision, and control has been proposed in terms of functional perspective for autonomous driving. Based on the proposed framework, fail-safe method for autonomous driving has been proposed using sensors and actuators of autonomous vehicle.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 자율주행을 위한 고장안전 체계
      • 3. 자율주행 고장안전 차량 구성
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 자율주행을 위한 고장안전 체계
      • 3. 자율주행 고장안전 차량 구성
      • 4. 결론
      • 참고문헌
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