센서와 왕복 모터를 이용한 스마트 창문 여닫이 로봇 팔 개발 = IoW (Internet of Window)

국문 초록 (Abstract)

창문을 열고 닫음에 있어서 사람의 신체에 따라, 창문의 위치에 따라 어려움이 발생한다. 또한 최근 대기 오염도가 심해지고 지구 온난화로 인한 한반도 기후 변화로 국지성 집중호우의 빈도가 증가하고 있다. 이로 인해 사용자가 부재중일 때 창이 열려있다면 집 안으로 먼지가 들어올 것이고, 국지성 호우에 의해 비가 들어오는 경우가 생길 수 있다. 본 논문에서는 이 문제점들에 주목하여, 어플과 연계를 통한 원격 창문 개폐 장치를 고안하였다.
본 장치를 이용한다면 신체적인 한계가 있는 어린이, 노약자, 장애인과 같은 이들이 쉽게 창문을 개폐할 수 있을 것이다. 그리고 환기가 필요한 공장, 격납고 등의 높은 위치에 있는 창문을 쉽게 개폐할 수 있어 분진 폭발로 인한 안전사고 역시 예방하는 효과가 있을 것이다. 또한 사용자가 외출할 때 창문을 닫고 나오지 못한 경우 어플을 이용하여 원격으로 닫을 수 있으며, 이를 통해 밖에 황사, 미세먼지가 들어오는 것과 비가 들어오는 것을 차단할 수 있다. 마지막으로 열린 창을 닫는다는 것에서 방범의 효과 역시 가져올 수 있다.