트랜스퍼 크레인의 주행제어에 관한 연구 = 관측기 설계 및 실험적 연구

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 제어대상 및 시스템 표현
• Ⅲ. 주행제어시스템 설계
• Ⅳ. 실험
• Ⅴ. 결론
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "＂자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part II-모델 크레인 및 실험 검증," 10 (10): 1287-1294, 2004

2 "＂자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part I-기본구조, 모델링," 10 (10): 1112-1118, 2004

3 "크레인 스프레더의 Swing motion 제어에 관한 연구" 7 (7): 54-60, 2003

4 "컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구" 14 (14): 35-42, 2000

5 "동시최적화 설계기법을 이용한 항만용 크레인의 흔들림 제어계 설계" 19 (19): 66-73, 2005

6 "관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성" 3 (3): 1-8, 1997

7 "Synthesis of two-degree-of -freedom servosystems SICE of Japan" 907-914, 1991

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9 "Gain-scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구" 7 (7): 559-556, 2001

10 "Gain-scheduling approach to mass damper type anti-sway system design" 2005

11 "Anti-sway control of container cranes : an active mass-damper approach," 939-944, 2004

12 "A new design approach for the anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed hoisting" 77 (77): 931-940, 2004