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      Localization and Map Building using SLAM and Wave Algorithm

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      https://www.riss.kr/link?id=A82540500

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper mainly concentrates on an algorithm for efficient navigation by building a precise map in a multirobot system under conditions of limited and unlimited communications. The navigation algorithm described in this paper is a wave algorithm, wh...

      This paper mainly concentrates on an algorithm for efficient navigation by building a precise map in a multirobot system under conditions of limited and unlimited communications. The navigation algorithm described in this paper is a wave algorithm, which is effective in obtaining an accurate map. Each robot in a multirobot system has its own task such as building a map for its local position. By combining their data into a shared map, the robots can actively seek to verify their relative locations. The localization algorithm was extracted from the algorithm, which is well known as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Wave Algorithm
      • 3. Wave Algorithm with Directional Priority
      • 4. SLAM
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Wave Algorithm
      • 3. Wave Algorithm with Directional Priority
      • 4. SLAM
      • 5. Conclusions
      • Acknowledgments
      • References
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