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2014년
eng
0169-1864
1568-5535
SCIE;SCOPUS
학술저널
ADVANCED ROBOTICS
1151-1164 [※수록면이 p5 이하이면, Review, Columns, Editor's Note, Abstract 등일 경우가 있습니다.]
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A helical drive in-pipe robot based on compound planetary gearing
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