가상 손실 기반 영구자석 전동기의 온도 변화에 따른 토크 정밀도 향상에 관한 연구 = A Study on the Improvement of Torque Accuracy under Temperature Variations of Permanent Magnet Motor Based on Virtual Loss

목차 (Table of Contents)

• 제 1장 서 론 1
• 1.1 연구배경 1
• 1.2 연구목적 6
• 1.3 논문의 구성 7
• 제 2장 온도 변화에 따른 전동기 제정수 및 운전점 변동 8
• 2.1 전동기 제정수의 변동 9
• 2.1.1 고정자 권선 저항의 변동 9
• 2.1.2 영구자석 자속의 변동 11
• 2.1.3 영구자석 자속의 변동으로 인한 인덕턴스의 변동 13
• 2.2 제정수 변동으로 인한 운전점 변동 분석 19
• 2.3 기존 연구 분석 21
• 2.3.1 참조표를 이용하지 않는 방법 21
• 2.3.2 온도 별 참조표를 사용한 방법 23
• 2.3.3 중간 온도에서의 단일 참조표를 사용한 방법 24
• 2.3.4 기존 연구들의 특성 비교 25
• 제 3장 제안하는 최소 동손 운전점 산출 알고리즘 28
• 3.1 가상 손실 저항 정의 및 분석 29
• 3.1.1 유효 전력을 통한 가상 손실 저항 정의 29
• 3.1.2 가상 손실 저항 기반의 쇄교 자속 추정 33
• 3.1.3 무효 전력 적용을 통한 추정 성능 분석 35
• 3.2 제안하는 방법: MTPA 영역 37
• 3.3 제안하는 방법: 약자속 영역 41
• 제 4장 모의실험 및 실험을 통한 검증 48
• 4.1 모의 실험 49
• 4.1.1 모의 실험 결과: MTPA영역 51
• 4.1.2 모의 실험 결과: 약자속 영역 57
• 4.1.3 모의 실험 결과 요약 59
• 4.2 실험 61
• 4.2.1 실험 구성 61
• 4.2.2 실험 결과: 가상 손실 저항 분석 및 쇄교 자속 추정 유효성 63
• 4.2.3 실험 결과: MTPA 영역 74
• 4.2.4 실험 결과: 약자속 영역 88
• 4.2.5 실험 결과 요약 98
• 제 5장 결론 99
• 5.1 연구 결과 요약 99
• 5.2 향후 연구 과제 100
• 참고 문헌 101
• Abstract 110
• 부 록 113
• A. 실험에 사용된 온도 별 속도 기반의 토크-전류 참조표 113
• B. 레벤버그 마르쿼트 알고리즘 수렴성 115
• C. 레벤버그 마르쿼트 알고리즘 감쇄비 선정과 운전점 갱신 방안 및 수행 시간 116