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      입력 외란이 존재하는 다개체 모바일 로봇군집의 회전을 고려한 대형제어 = Multi-Mobile-Robot Formation Control Concerning Rotation with Individual Disturbance

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      https://www.riss.kr/link?id=A100280811

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper deals with multi agent system and aims achieving formation control that concerns rotation of formation among school of multi mobile robots with individual input disturbance, which uses coordinated tracking controller and rotation matrix. Th...

      This paper deals with multi agent system and aims achieving formation control that concerns rotation of formation among school of multi mobile robots with individual input disturbance, which uses coordinated tracking controller and rotation matrix. The performance of proposed controller was evaluated via numerical simulation.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 표기법
      • III. 주요 결과
      • Ⅳ. 모의 실험
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 표기법
      • III. 주요 결과
      • Ⅳ. 모의 실험
      • Ⅳ. 결론
      • 참고문헌
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