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      쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합

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      https://www.riss.kr/link?id=A101989365

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      참고문헌 (Reference)

      1 허재영, "퍼지 제어기를 이용한 쿼드콥터의 자세제어 RTOS 시스템 구현" 한국정보기술학회 11 (11): 131-136, 2013

      2 유동현, "쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 453-458, 2015

      3 최용준, "역진자형 전동 스쿠터의 조향 시스템" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 942-949, 2014

      4 유동현, "다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어" 대한기계학회 39 (39): 517-526, 2015

      5 남상엽, "다족형 로봇의 자세 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 연구" 대한전자공학회 45 (45): 11-18, 2008

      6 김지용, "경사도로에서 다중 센서를 이용한이동로봇의 위치추정 성능 개선" 대한전자공학회 47 (47): 67-75, 2010

      7 I. Sa, "System identification, estimation and control for a cost effective open-source quadcopter" 2202-2209, 2012

      8 H. Bouadi, "Sliding mode control based on backstepping approach for an UAV type-quadrotor" 1 (1): 39-44, 2007

      9 K. S. Fu, "Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence" McGraw-Hill Book Company 1987

      10 S. Shen, "Multi-Sensor fusion for robust autonomous flight in indoor and outdoor environments with a rotorcraft MAV" 4974-4981, 2014

      1 허재영, "퍼지 제어기를 이용한 쿼드콥터의 자세제어 RTOS 시스템 구현" 한국정보기술학회 11 (11): 131-136, 2013

      2 유동현, "쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 453-458, 2015

      3 최용준, "역진자형 전동 스쿠터의 조향 시스템" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 942-949, 2014

      4 유동현, "다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어" 대한기계학회 39 (39): 517-526, 2015

      5 남상엽, "다족형 로봇의 자세 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 연구" 대한전자공학회 45 (45): 11-18, 2008

      6 김지용, "경사도로에서 다중 센서를 이용한이동로봇의 위치추정 성능 개선" 대한전자공학회 47 (47): 67-75, 2010

      7 I. Sa, "System identification, estimation and control for a cost effective open-source quadcopter" 2202-2209, 2012

      8 H. Bouadi, "Sliding mode control based on backstepping approach for an UAV type-quadrotor" 1 (1): 39-44, 2007

      9 K. S. Fu, "Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence" McGraw-Hill Book Company 1987

      10 S. Shen, "Multi-Sensor fusion for robust autonomous flight in indoor and outdoor environments with a rotorcraft MAV" 4974-4981, 2014

      11 이정환, "GPS/INS센서 융합을 이용한 고 정밀 위치 추정에 관한 연구" 대한전자공학회 49 (49): 159-166, 2012

      12 H. Lim, "Build your own quadrotor : open-source projects on unmanned aerial vehicles" 19 (19): 33-45, 2012

      13 조성윤, "2축 가속도계 기반 지자기 센서 모듈의 교정 및 가속도계 오차에 의한 방위각 계산 오차 분석" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 149-156, 2014

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      2015-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2014-12-11 학술지명변경 외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea -> Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers KCI등재
      2014-01-21 학회명변경 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-10-17 학술지명변경 한글명 : 대한전자공학회 논문지 -> 전자공학회논문지 KCI등재
      2005-05-27 학술지등록 한글명 : 대한전자공학회 논문지
      외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea      		 KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-07-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.27 0.27 0.25
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.22 0.19 0.427 0.09
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