광 마우스 기반 주행 표면 특성 시험 장치의 분석 및 구현|RISS 상세보기

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목차 (Table of Contents)

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동작 원리
Ⅲ. 속도 기구학
Ⅳ. 파라미터 설정

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동작 원리
Ⅲ. 속도 기구학
Ⅳ. 파라미터 설정
Ⅴ. 기구부 제작
Ⅵ. 하드웨어 및 소프트웨어 개발
Ⅶ. 실험 결과
Ⅷ. 검토
Ⅸ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (Reference)

1 박정민, "언센티드 칼만/FIR 하이브리드 필터를 이용한 실내 위치 추정" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 1057-1063, 2015

2 "http://www.st.com/stm32/"

3 "http://www.pixart.com.tw/"

4 "http://dnj.co.kr/"

5 J. Borenstein, "Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning" Dept. Mechanical Eng., Michigan University 1996

6 S. Kim, "Traveling surface characteristics extraction equipment for optical mouse based mobile robot velocity estimation" 1268-1273, 2014

7 J. Palacin, "The optical mouse for indoor mobile robot odometry measurement" 126 : 141-147, 2006

8 T. W. Ng, "The optical mouse as a two-dimensional displacement sensor" 107 : 21-25, 2003

9 김성복, "Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice" 제어·로봇·시스템학회 6 (6): 713-721, 2008

10 D. Sekimori, "Precise dead-reckoning for mobile robots using multiple optical mouse sensors" 145-151, 2007

1 박정민, "언센티드 칼만/FIR 하이브리드 필터를 이용한 실내 위치 추정" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 1057-1063, 2015

2 "http://www.st.com/stm32/"

3 "http://www.pixart.com.tw/"

4 "http://dnj.co.kr/"

5 J. Borenstein, "Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning" Dept. Mechanical Eng., Michigan University 1996

6 S. Kim, "Traveling surface characteristics extraction equipment for optical mouse based mobile robot velocity estimation" 1268-1273, 2014

7 J. Palacin, "The optical mouse for indoor mobile robot odometry measurement" 126 : 141-147, 2006

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2007-10-29	학회명변경	한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
2007-01-01	등재	등재학술지 유지 (등재유지)
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학술지 인용정보

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기준연도	WOS-KCI 통합IF(2년)	KCIF(2년)	KCIF(3년)
2016	0.69	0.69	0.55
KCIF(4년)	KCIF(5년)	중심성지수(3년)	즉시성지수
0.45	0.39	0.509	0.14

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