확장칼만필터를 이용한 영구자석 동기기의 속도추정성능 비교

국문 초록 (Abstract)

고정자 전압과 전류로부터 추출된 회전속도 정보는 회전속도 센서를 사용하지 않는 모터드라이브 제어에 사용된다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용한 영구자석동기기(PMSM)의 속도 추정기법을 제시한다. 확장칼만필터는 측정된 전압, 전류를 이용하여 회전속도를 추정한다. Matlab을 이용하여 컴퓨터 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 제안된 확장칼만필터 기반 속도추정성능을 검증 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The rotational speed information extracted from the stator voltage and current is used for motor drive control without using the rotational speed sensor. In this paper, we present the speed estimation for PMSM using Extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman filter estimates the rotation speed using the measured voltage and current. Computer simulation conducts usng Matlab, the simulation results confirms the proper operations of the proposed EKF based sensorless control method.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 초록
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 결론
• 참고문헌