FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보 모터 제어 장치의 구현에 있어 기존의 고정적으로 적용되던 MCU 및 DSC(or DSP) 기반의 서보 모터 드라이버 시스템의 구조에서 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP를 개발에 대한 전반적인 설계 및 구현에 대한 종합적인 내용을 기술하였다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. FPGA 기반 서보 모터 제어
• 3. FPGA 기반 서보 제어 IP 설계
• 4. FPGA 기반 서보 제어 IP 구현 및 실험
• 5. 결론 및 향후 계획
• 감사의 글
• 참고문헌