칼만 필터를 이용한 손의 위치정보 추정과 거리변화에 따른 인터페이스 개선 = Estimate the Hand Position Using the Kalman Filter and Improve Interface According to the Distance

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 손 마우스에서 안정적인 위치정보를 획득하고 카메라와 손의 거리에 따른 인터페이스 방법론을 제안한다. 손 영역의 검출은 조명에 강한 HSV를 사용했다. 검출한 영역에 내부 라벨링을 시행해서 손바닥의 손금이나 손가락을 접을 때 생기는 그림자를 제거했다. 그 후 손바닥 영역 검출의 정확성을 위해 픽셀기반 중심점 대신 거리변환 벡터를 이용해 손의 중심점을 지정했다. 외부 조명과 손의 흔들림으로부터 민감한 중심점을 안정화하기 위해 칼만 필터를 이용했다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, obtaining information from a stable position and a hand mouse interface methodology is proposed according to the distance of the camera and the hand. This study use HSV region which is not sensitive to the changes of illumination. The detected area is inner labeled for removing the shadow that occurs when you fold the finger and the lines of the palm. Thereafter, specify the center point of the hand by using a distance transformation vectors instead of the center point of the pixel-based for accuracy of the palm region detection. To stabilize sensitive center point the Kalman filter is used.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 관련 이론
• Ⅲ. 실험 및 결과
• Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
• 참고문헌