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      Study on Sliding Mode Control with Reaching Law for DC Motor

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      https://www.riss.kr/link?id=A100127106

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Mathematical Model
      • 3. Design of Sliding Model Controller
      • 3.1 Reaching Law
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Mathematical Model
      • 3. Design of Sliding Model Controller
      • 3.1 Reaching Law
      • 3.2 The chattering analysis of exponential reaching law control
      • 3.3 Stability analysis
      • 4. Simulation
      • 5. Conclusion
      • Acknowledgements
      • References
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