Factored POMDP를 이용한 가상군의 자율행위 모델링 사례연구 = A Case Study on Modeling Computer Generated Forces based on Factored POMDPs

국문 초록 (Abstract)

가상군의 자율행위 모델링은 전장모의모델링 시스템의 성능을 결정하는 주요한 요소이다. 불확실한 상황을 확률적으로 고려하여 최적의 의사결정을 가능하게 하는 POMDP (partially observable Markov decision process) 모델은 가상군의 자율행위 모델링에 있어서 매우 자연스러운 프레임워크이다. 그러나 POMDP 모델의 높은 계산복잡도로 인한 최적 행동정책 계산의 어려움은 POMDP 모델을 이용한 가상군의 자율행위 모델링을 저해하는 요소이다. 본 논문에서는 대규모 가상군의 자율행위 모델링을 위해 factored POMDP 모델을 이용한다. 그리고 "Hasty Defense" 사례연구를 통해 그 효과를 확인한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 사례연구: Hasty Defense 시나리오
• 3. 사전 연구
• 4. Hasty Defense 시나리오의 Factored POMDP 모델링
• 5. 실험결과
• 6. 결론
• 참고문헌