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      불확실성이 있는 로봇 시스템의 역모델 학습에 의한 신경회로망 제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A60289908

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 로봇의 다이내믹 모델과 CTM 제어기
      • Ⅲ. 신경회로망 제어 및 학습
      • Ⅳ. 시뮬레이션
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 로봇의 다이내믹 모델과 CTM 제어기
      • Ⅲ. 신경회로망 제어 및 학습
      • Ⅳ. 시뮬레이션
      • Ⅴ. 고찰 및 비교
      • Ⅵ. 결론
      • 참고문헌
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