산업용 임베디드 시스템에서 RTOS를 이용한 효과적인 시컨스 제어 = Effective sequence control for industrial system base on RTOS

국문 초록 (Abstract)

기술의 발전에 따라 현재 산업용 시스템에서 사용하는 CPU, MCU는 그 성능이 매우 빠르게 발전하고 있다. 속도는 물론, 이더넷, USB, SPI, CAN, SCI등 수없이 많은 주변장치를 지원함으로써 기존의 명령들만 처리하던 단순한 제어의 역할에서 점차 많은 어플리 케이션을 지원하는 멀티 프로세서로의 역할로 변경되고 있다. 이로 인해 강력한 성능과 작은 크기의 CPU, MCU를 이용하여 공간의 제약 없는 제품의 개발이 가능해 졌다. 그러나 다양하고 복잡한 기능이 필요할수록 개발자가 많은 기능을 제어하기 위해 복잡한 시컨스를 설계해야 하고, 우선순위에 입각하여 모든 여러 가지 예외처리 및 에러처리를 구상하고 프로그램 해야만 하는 어려움이 있다. 또한 이렇게 설계한 프로그램의 유지보수는 프로그램 작성자 이외의 다른 사람이 이해하고 수정하기에는 매우 어렵다.
본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 RTOS (Real Time Operating System)를 적용하여 효과적으로 시컨스를 설계하고 제어하는 방법을 제시한다.