다수의 ECU와 CAN의 실시간 시뮬레이션을 위한 구조 제안

국문 초록 (Abstract)

차량과 같은 실시간 시스템에서의 태스크의 개수와 복잡성 증가는 ECU 개수와 CAN의 부하를 증가시켜 왔다. 이러한 상황에서 ECU 태스크의 개발 및 검증을 위해 태스크의 실제 계산 시간을 고려한 실시간 시뮬레이션을 위한 구조를 제안한다. 이를 위해 기존 수행시간 모델의 문제점을 파악하고 실시간 시뮬레이션을 위한 수행시간 계산모델을 설정한다. 그 후 simulator core 및 차량 동역학 visualizer GUI front-end로 이뤄진 ECU+CAN 실시간 시뮬레이터의 구조를 제안하고 추후 개발 및 고려돼야 할 점을 명시한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 기존 수행시간 모델 및 문제점
• 3. 시뮬레이션을 위한 확률적 LET 모델
• 4. 실시간 CAN 시뮬레이션
• 5. 자동차 동역학 시뮬레이션
• 6. ECU 및 CAN 실시간 시뮬레이터 구조
• 6. 결론 및 제언
• 7. 참고문헌