본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가...
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2014
Korean
KCI등재후보
학술저널
233-238(6쪽)
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본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가...
본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경 손상 환자들에게서 나타나는 경직(spasticity)과 구축(contracture)현상을 모사하는 알고리즘을 구현하여 경직과 구축의 정도를 조절하여 다양한 환자들의 특징을 구현할 수 있도록 하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, we developed a finger robot simulating spasticity and contracture which can be used as a testing bed for evaluating performance of hand rehabilitation devices while it can be also used to train clinicians for improving reliability of cl...
In this paper, we developed a finger robot simulating spasticity and contracture which can be used as a testing bed for evaluating performance of hand rehabilitation devices while it can be also used to train clinicians for improving reliability of clinical assessment. The robot is designed for adult finger size and for independent control of Metacarpophalangeal Joint and Proximal Interphalangeal Joint. Algorithm for mimicking spasticity and contracture is implemented. By adjusting the parameters related to contracture and spasticity, the robot can mimic various patterns of responses observed in fingers with spasticity and contracture.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 정화식, "한국인의 손 치수 및 특성에 관한 연구" 대한인간공학회 22 (22): 29-44, 2003
2 박희준, "모바일기반 손 재활 프로그램 개발" 한국재활복지공학회 2013
3 배주환, "뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계" 한국재활복지공학회 5 (5): 79-85, 2011
4 Wilson F., "The hand: how its use shapes the brain, language, and humanculture" Pantheon 1998
5 Ashworth, B., "Preliminary trial of carisoprodol in multiple sclerosis" 192 : 540-542, 1964
6 Gresham G, "Post-Stroke Rehabilitation" U.S. Department of Health and Human Services. Public Health Service, Agency for Health Care Policy and Research 1995
7 Didomenico A, "Measurement and prediction of single and multi-digit finger strength" 15 (15): 1531-1548, 2003
8 Bohannon, R. W., "Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity" 67 (67): 206-207, 1987
9 Hyung-Soon Park, "Development of a Haptic Elbow Spasticity Simulator(HESS)for Improving Accuracy and Reliability of Clinical Assessment of Spasticity" 20 (20): 361-370, 2012
10 Marcello Mulas, "An EMG-controlled Exoskeleton for Hand Rehabilitation" 371-374, 2005
1 정화식, "한국인의 손 치수 및 특성에 관한 연구" 대한인간공학회 22 (22): 29-44, 2003
2 박희준, "모바일기반 손 재활 프로그램 개발" 한국재활복지공학회 2013
3 배주환, "뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계" 한국재활복지공학회 5 (5): 79-85, 2011
4 Wilson F., "The hand: how its use shapes the brain, language, and humanculture" Pantheon 1998
5 Ashworth, B., "Preliminary trial of carisoprodol in multiple sclerosis" 192 : 540-542, 1964
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11 T. T. Worsnopp, "An Actuated Finger Exoskeleton for Hand Rehabilitation Following Stroke" IEEE 896-901, 2007
12 Sergei V. Adamovich, "A virtual reality based exercise system for hand rehabilitation post-stroke : transfer to function" 7 : 4936-4939, 2004
13 A D Pandyan, "A review of the properties and limitations of the Ashworth and modified Ashworth Scales as measures of spasticity" 13 (13): 373-383, 1999
음절 간 쉼 간격이 인공와우 아동의 어음이해도에 미치는 영향
차량용 휠체어 이송을 위한 보조메커니즘의 제안에 관한 연구
IR센서 기반 보행보조기를 이용한 보행 시 경사상태에 따른 보행의지 파악에 관한 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2028 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2022-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.32 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.36 | 0.566 | 0.16 |