인터넷을 이용한 원격조작 시스템에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

초기의 ARPAnet으로 시작한 인터넷은 많은 발전과 확장으로 현재, 정보화 사회로 전진하는 첨병으로 일컬을 만큼 많은 정보 교류의 장으로 이용되고 있다. 이러한 인터넷은 TCP/IP 프로토콜을 이용해 전 세계를 하나로 연결하고 있다. TCP/IP라는 단일한 프로토콜로 연결되어 있기 때문에 동일한 서비스에 의해 어디서나 누구든지 인터넷을 통하면 같은 정보를 공유할 수 있다.
인터넷에서 제공하는 정보 서비스의 한 형태인 인터넷 브라우저를 이용한 인터넷 통신망의 특징은 기존의 통신망과 달리 투명성과 범용성을 가진다는 것이다. 즉, 인터넷 브라우저를 통해 정보를 제공하기 때문에 보는 방법과 형식이 어느 곳에서나 동일한 형태를 유지하고 있는 투명성을 제공하며, 또한 특정한 개인을 상대로 한 기존의 통신망과는 달리 누구든지 사용이 가능한 범용성을 가지고 있다. 따라서 인터넷 통신망을 이용하면 누구든지 어디서든지 원하는 정보의 검색과 이용이 가능하다.
최근 이와 같은 인터넷 통신망의 이점을 이용한 원격조작 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 원격 조작을 통한 로봇의 제어는 감시 시스템이나 엔터테인먼트 시스템, 교육 시스템 등에 활용될 수 있으며, 인터넷이 각 가정에 보급되면서 홈 네트워킹을 통한 홈오토메이션에도 적용될 수 있다.
본 논문에서는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 한 인터넷 통신망을 이용하여 원거리의 있는 로봇의 원격조작 시스템을 구현하고 통신 속도 지연에 따른 문제점을 해결하기 위하여 능동적인 데이터 전송방법을 개발하였다.

목차 (Table of Contents)

• 제 1 장 : 서 론 1
• 1.1 연구 배경 1
• 1.2 연구 내용 2
• 제 2 장 : 원격조작 시스템 구성 3
• 2.1 통신 시스템 4
• 2.1.1 인터넷과 TCP/IP 5
• 2.1.2 소켓 프로그래밍 7
• 2.1.3 통신 프로그래밍 9
• 2.2 로봇시스템 11
• 2.3 영상처리 16
• 2.4 서버 어플리케이션 17
• 2.5 클라이언트 어플리케이션 19
• 제 3 장 : 데이터 전송 실험 21
• 3.1 통신망의 시간지연과 정보 손실 21
• 3.2 시스템의 데이터 전송속도 23
• 제 4 장 : 결 론 24
• 참고문헌 26
• Abstract 28