- 1. 서론
- 2. 의료훈련시뮬레이터 아키텍처
- 3. 변형체 모델링 및 햅틱 렌더링
- 4. 의료훈련시뮬레이터용 햅틱 디바이스
- 5. 햅틱 상호작용 제어
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2010
Korean
학술저널
28-35(8쪽)
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