Modified LQT와 외란관측기를 이용한 전자광학추적 시스템 의 시선 안정화 제어기 설계 = LOS stabilization Controller Design for EOTS(Electro-Optic Targeting System) with Modified LQT and DOB(Disturbance Observer

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 시선안정화 3축 김벌을 가진 전자광학추적시스템에 대하여, 제어기를 mLQT(modified Linear Quadratic Tracker)와 외란관측기(Disturbance Observer, DOB)를 이용하여 설계/제안한다. 먼저 플랜트에 대한 모델링을 수행하고, 계측기(Dynamic Signal Analyzer)를 통해 모델링 플랜트를 검증하고, 제어기를 mLQT와 DOB를 통해 설계하고, 제어기의검증을 위하여 매트랩/시뮬링크에서 제안된 제어기 및 PID, mLQT, PID+DOB, PID+Dual DOB를 함께 설계하여, 개루프주파수 응답, 토크 외란 주파수 응답 성능을 평가한다. 또한, 내부 시선안정화제어기 플랜트에 대해 동역학 모델링을수행하고, 매트랩/시뮬링크-다풀 간의 co-simulation을 수행하여, 시선안정화 정확도 성능을 평가한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we design/propose Controller for LOS(line of sight) stabilization system mLQT(modified Linear Quadratic Tracker) and Disturbance observer(DOB). First, we model and verify the plant with DSA(Dynamic Signal Analyzer.) and Controller is designed with mLQT and DOB, and In order to verify the Designed Controller, we create the proposed controller with Matlab/Simulink and design PID, mLQT, PID + DOB, and PID + Dual DOB together and evaluate Open loop frequency response, Torque disturbance frequency response Performance. We performed kinematic modeling of the LOS stabilization controller plant and co-simulated Matlab/Simulink-DAFUL to evaluate LOS stabilization accuracy performance.

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