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이 학술지의 논문 검색
무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구
배설봉(Seol B. Bae), 신동협(Dong H. Shin),박상홍(Sang H. Park),주문갑(Moon G. Joo) 제어로봇시스템학회 2013 p.661-666
구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식
김동훈(Donghoon Kim), 이동화(Donghwa Lee),명현(Hyun Myung),최현택(Hyun-Taek Choi) 제어로봇시스템학회 2013 p.667-675
두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향 추정 및 위치 추정 알고리즘
신재욱(JaeWook Shin), 송주만(Ju-man Song),이석영(SeokYoung Lee),최현택(Hyun-Taek Choi),박부견(PooGyeon Park) 제어로봇시스템학회 2013 p.676-681
라오-블랙웰라이즈드 입자필터를 이용한 지형참조 수중항법
김태윤(Taeyun Kim), 김진환(Jinwhan Kim),최현택(Hyun-Taek Choi) 제어로봇시스템학회 2013 p.682-687
밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어
최성희(Sunghee Choi), 도진현(Jinhyung Do),이장명(Jangmyung Lee) 제어로봇시스템학회 2013 p.688-693
센서노드 선정기법 기반 수중 무선센서망 분산형 표적추적필터
유창호(Chang Ho Yu), 최재원(Jae Weon Choi) 제어로봇시스템학회 2013 p.694-701
목성훈(Sung-Hoon Mok), 방효충(Hyochoong Bang),권재현(Jayhyun Kwon),유명종(Myeongjong Yu) 제어로봇시스템학회 2013 p.702-708
해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발
강한구(Hangoo Kang), 심형원(Hyungwon Shim),전봉환(Bong-Huan Jun),이판묵(Pan-Mook Lee) 제어로봇시스템학회 2013 p.709-717
지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법
정선휘(Sun-Hwi Jung), 이운성(Woon-Sung Lee),강연식(Yeonsik Kang) 제어로봇시스템학회 2013 p.718-724
Binary Harmony Search 기반의 EEG 채널 그룹화를 이용한 다중 자극에 반응하는 뇌파 신호의 특성 연구
이태주(Tae-Ju Lee), 박승민(Seung-Min Park),심귀보(Kwee-Bo Sim) 제어로봇시스템학회 2013 p.725-730
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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