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김진환(Jin-Wan Kim), 함운철(Woon-Chul Ham) 제어로봇시스템학회 2000 p.523-528
예견 및 $H_{\infty}$ 제어기법에 의한 연속 냉간 압연시스템의 두께 제어
김승수, 김종식,Kim, Sung-Su,Kim, Jong-Shik 제어로봇시스템학회 2000 p.529-536
예견 및 H∞ 제어기법에 의한 연속 냉간 압연시스템의 두께 제어
김승수(Sung-Su Kim), 김종식(Jong Shik Kim) 제어로봇시스템학회 2000 p.529-536
차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압 브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
조영주(Youngjoo Cho), 하성현(Sunghyun Ha),이경수(Kyongsu Yi),허승진(Seung-Jin Heo) 제어로봇시스템학회 2000 p.537-543
허경무(Kyung-Moo Huh), 박영빈(Young-Bin Park) 제어로봇시스템학회 2000 p.544-550
김병철(Byoung-Chul Kim), 김현수(Hyun-Soo Kim),남상원(Sang-Won Nam) 제어로봇시스템학회 2000 p.551-558
구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
송세경(Se-Kyong Song), 권동수(Dong-Soo Kwon) 제어로봇시스템학회 2000 p.559-567
손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
김병호(Byoung-Ho Kim), 이병주(Byung-Ju Yi),서일홍(Il-Hong Suh),오상록(Sang-Rok Oh) 제어로봇시스템학회 2000 p.568-577
외란관측기를 바탕으로 $H_{\infty}$제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
유지환, 권동수,이판묵,홍석원,Ryu, Jee-Hwan,Kwon, Dong-Soo,Lee, Pan-Moon,Hong, Seok-Won 제어로봇시스템학회 2000 p.578-585
외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
유지환(Jee-Hwan Ryu), 권동수(Dong-Soo Kwon),이판묵(Pan-Mook Lee),홍석원(Seok-Won Hong) 제어로봇시스템학회 2000 p.578-585
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