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곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법
이병현(Byung-Hyun Lee), 임성혁(Sung-Hyuck Im),허문범(Moon-Beom Heo),지규인(Gyu-In Jee) 제어로봇시스템학회 2015 p.81-86
도로 환경에서 자율주행을 위한 독립 관찰자 기반 주행 상황 인지 방법
노삼열(Samyeul Noh), 한우용(Woo-Yong Han) 제어로봇시스템학회 2015 p.87-94
Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System
유준영, 김원희,손영섭,정정주,Yu, Jun Young,Kim, Wonhee,Son, Young Seop,Chung, Chung Choo Institute of Control 2015 p.95-101
Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System
Jun Young Yu(유준영), Wonhee Kim(김원희),Young Seop Son(손영섭),Chung Choo Chung(정정주) 제어로봇시스템학회 2015 p.95-101
자동차 안전을 위한 히스토그램 이용 졸음 감지 시스템 개발
강수민(Su Min Kang), 허경무(Kyung Moo Huh),주영복(Young-Bok Joo) 제어로봇시스템학회 2015 p.102-107
자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정
김동욱(Dongwook Kim), 정태영(Taeyoung Jung),이경수(Kyong-Su Yi) 제어로봇시스템학회 2015 p.108-114
자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
오재석(Jae-Saek Oh), 임경일(Kyung-Il Lim),김정하(Jung-Ha Kim) 제어로봇시스템학회 2015 p.115-120
차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식
김형태(Heong-tae Kim), 송봉섭(Bongsob Song),이훈(Hoon Lee),장형선(Hyungsun Jang) 제어로봇시스템학회 2015 p.121-129
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
장호진(Ho-Jin Jang), 백승해(Seung-Hae Baek),박순용(Soon-Yong Park) 제어로봇시스템학회 2015 p.130-136
김도군(Dokun Kim), 박홍주(Hongjoo Park),박규성(Kyusung Park),김선형(Seonhyeong Kim),이근호(Geunho Lee) 제어로봇시스템학회 2015 p.137-144
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