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이 학술지의 논문 검색
뇌졸중 환자를 위한 착용형 손 재활훈련기기, DULEX
김명민(Young-Min Kim), 문인혁(Inhyuk Moon) 제어로봇시스템학회 2010 p.919-926
물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측
한효녕(Hyonyoung Han), 김정(Jung Kim) 제어로봇시스템학회 2010 p.927-932
보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
정준영(Jun-Young Jung), 박현섭(HyunSub Park),이덕연(Duk-Yeon Lee),장인훈(In-Hun Jang),이동욱(DongWook Lee),이호길(Ho-Gil Lee) 제어로봇시스템학회 2010 p.933-938
인체 자중 보상 및 로봇 경로계획법을 이용한 이동형 보행 재활 시스템 개발
유승남(Seung-Nam Yu), 손웅희(Woong-Hee Shon),서승환(Seung-Whan Suh),이상호(Sang-Ho Lee),한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 2010 p.939-947
족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발
김경(Kyung Kim), 김재준(Jae-Jun Kim),허민(Min Heo),정구영(Gu-Young Jeong),고명환(Myoung-Hwan Ko),권대규(Tae-Kyu Kwon) 제어로봇시스템학회 2010 p.948-956
정서재활 바이오피드백을 위한 얼굴 영상 기반 정서인식 연구
고광은(Kwang-Eun Ko), 심귀보(Kwee-Bo Sim) 제어로봇시스템학회 2010 p.957-962
김동원(Dong W. Kim), 김낙현(Nak-Hyun Kim),박귀태(Gwi-Tae Park) 제어로봇시스템학회 2010 p.963-968
측정에러가 있는 적분기 시스템에서의 상태 궤환 제어기 설계 및 분석
윤재승(Jae-Seung Youn), 최호림(Ho-Lim Choi) 제어로봇시스템학회 2010 p.969-974
테이블 방법을 이용한 절대위치 검출기에 대한 개선된 위상 오차 보상
안기호(Ki-Ho Ahn), 김시현(See-Hyun Kim),양윤기(Yoon-Gi Yang),이창수(Chang-Su Lee) 제어로봇시스템학회 2010 p.975-981
표적의 부분가림이 존재하는 환경에서 견실한 추적을 위한 영상 표적 탐지, 추적 알고리듬 연구
김용(Yong Kim), 송택렬(Taek-Lyul Song) 제어로봇시스템학회 2010 p.982-990
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