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이 학술지의 논문 검색
구간 시변 지연을 고려한 전환 멀티-에이전트 시스템에 대한 일치 제어
박명진(M. J. Park), 권오민(O. M. Kwon),이상문(S. M. Lee),박주현(Ju H. Park),차은종(E. J. Cha) 제어로봇시스템학회 2012 p.401-406
다개체 무인 항공기 시스템을 위한 관측기 기반 고장포용제어기 설계
지성철(Sung Chul Jee), 이호재(Ho Jae Lee),김도완(Do Wan Kim) 제어로봇시스템학회 2012 p.407-412
조영래(Youngrae Jo), 이길호(Kilho Lee),조성호(Sungho Jo),신인식(Insik Shin) 제어로봇시스템학회 2012 p.419-425
상대항법 성능 분석 플랫폼 개발 및 이를 이용한 성능 개선
최헌호(Heon Ho Choi), 심우성(Woo Seong Shim),조성룡(SungLyong Cho),한영훈(Young Hoon Han),박찬식(Chansik Park),이상정(Sang Jeong Lee) 제어로봇시스템학회 2012 p.426-432
소형 무인기들의 군집비행을 위한 운영 네트워크 시스템과 PILS 개발
김성환(Sunghwan Kim), 조상욱(Sangook Cho),조성범(Seong-Beom Cho),박춘배(Choon-Bae Park) 제어로봇시스템학회 2012 p.433-438
스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬
김홍근(Hongkeun Kim), 심형보(Hyungbo Shim),백주훈(Juhoon Back) 제어로봇시스템학회 2012 p.439-444
Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
이승훈(Seunghoon Lee), 김동형(Dong-Hyung Kim),강민성(Min-Sung Kang),길명수(Myung-Soo Gil),김영수(YoungSoo Kim),백성훈(SungHoon Back),한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 2012 p.445-452
LiDAR 기반 차량-인프라 연계 상황인지를 통한 사고다발지역에서의 차량 종방향 능동제어 시스템 연구
김재환(Jae-Hwan Kim), 이제욱(Je-Wook Lee),윤복중(Bok-Joong Yoon),박재웅(Jae-Ung Park),김정하(Jung-HaKim) 제어로봇시스템학회 2012 p.453-464
PSO를 이용한 인공면역계 기반 자율분산로봇시스템의 군 제어
김준엽(Jun Yeup Kim), 고광은(Kwang-Eun Ko),박승민(Seung-Min Park),심귀보(Kwee-Bo Sim) 제어로봇시스템학회 2012 p.465-470
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