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이 학술지의 논문 검색
타원형 외란 집합을 이용한 폐구간 강건 모델 예측 제어의 최적 외란의 해석적인 해
오태훈(Tae Hoon Oh), 이종민(Jong Min Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.919-923
유병선(Byeong-Seon Yu), 김희도(Hee-Do Kim),이채린(Chae-Rin Lee),김석균(Seok-Kyoon Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.924-929
가속도계와 고정밀 GPS를 이용한 3차원 공간에서의 굴삭기 버킷 정밀 위치 추정
강지헌(Jiheon Kang), 최평호(Pyung-Ho Choi),엄두섭(Doo-Seop Eom) 제어로봇시스템학회 2018 p.930-938
고 농도 에어로졸 환경에서의 원자력 사고대응 로봇 센서 성능평가
조재완(Jai Wan Cho), 최영수(Young Soo Choi),정경민(Kyung Min Jeong) 제어로봇시스템학회 2018 p.939-946
이동로봇의 객체추종 경로제어를 위한 와이어 구동식 위치 센서
심준혁(Junhyuk Sim), 김재동(Jaedong Kim),윤석훈(Seokhun Yoon),송영은(Young Eun Song),장형준(Hyeongjun Chang),정회룡(Hoeryong Jung) 제어로봇시스템학회 2018 p.947-953
자동 표적 인식을 위한 이종 데이터 간 심층 전이 학습
곽필원(Pilwon Kwak), 김기덕(Kiduck Kim),방효충(Hyochoong Bang) 제어로봇시스템학회 2018 p.954-961
노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘
윤석민(Sukmin Yoon), 김진환(Jinwhan Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.962-968
박명욱(Mingxu Piao), 김경한(Gyoung-Hahn Kim),홍금식(Keum-Shik Hong) 제어로봇시스템학회 2018 p.969-978
GR-INS 에서 칼만필터의 차수에 따른 회전 항체의 각속도 추정 성능 비교
이준학(Junhak Lee), 김혜원(Heyone Kim),오상헌(Sang Heon Oh),도재철(Jae Chul Do),남창우(Chang Woo Nam),황동환(Dong-Hwan Hwang),이상정(Sang Jeong Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.979-986
표면 벡터를 이용한 스테레오 비전에서의 물체 검출 검증
우태강(Tae-Kang Woo), 김희은(Hui-eun Kim),이영완(Young-Wan Lee),김학일(Hakil Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.987-997
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
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