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구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현
이창현(ChangHyeon Lee), 이영삼(YoungSam Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.377-385
한동기(Dong-Ki Han), Ismi Rosyiana Fitri,김정수(Jung-Su Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.386-392
부하 속도/토크 추정 및 비틀림 토크 보상을 통한 2관성 시스템의 부하 속도제어
최익(Ick Choy), 김대한(Daehan Kim),백주훈(Juhoon Back) 제어로봇시스템학회 2018 p.393-399
슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험
서준혁(Jun Hyeok Seo), 이민철(Min Cheol Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.400-405
시간 영역 안정도 해석을 통한 외란 관측기 적용 시간 지연 시스템의 영점 트래킹 제어
구배영(BaeYoung Koo), 이진우(JinWoo Lee),이상문(SangMoon Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.406-416
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
오윤성(Yun-Seong Oh), 이영삼(Young Sam Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.423-430
자기 왜곡에 의해 야기되는 방향각 추정 불확실성을 감소시키기 위한 구속형 AHRS 칼만 필터
이정근(Jung Keun Lee), 전태형(Tae Hyeong Jeon) 제어로봇시스템학회 2018 p.431-437
재귀최소자승법 기반 상태 및 외란 관측기 설계에 관한 실험 연구
이상덕(Sang-Deok Lee), 정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2018 p.438-444
Kalman 필터기반의 미지의 외란 추정을 이용한 제어 성능 개선
김민규(Min-Kyu Kim), 이승환(Seung-Hwan Lee),김종화(Jong-Hwa Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.445-452
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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