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가진입력에 의한 손떨림 보정용 이송장치의 둔화현상 방지대책
염동회(Dong-Hae Yeom) 제어로봇시스템학회 2009 p.1076-1079
가상 평면 기법을 이용한 3차원 기하 정보 획득 알고리즘
박상범(Sang-Bum Park), 이찬호(Chan-Ho Lee),오종규(Jong-Kyu Oh),이상훈(Sang-Hun Lee),한영준(Young-Joon Han),한헌수(Hern-Soo Hahn) 제어로봇시스템학회 2009 p.1080-1087
도로표지판 인식을 위한 사영 변환을 이용한 왜곡된 표지판의 기하교정
임희철(Heechul Lim), 코식뎁(Kaushik Deb),조강현(Kang-Hyun Jo) 제어로봇시스템학회 2009 p.1088-1095
힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
전효원(Hyo Won Jeon), 정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2009 p.1096-1101
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
최윤규(Yun-Kyu Choi), 최우수(Woo-Soo Choi),송재복(Jae-Bok Song) 제어로봇시스템학회 2009 p.1102-1107
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
김기석(Ki-Seok Kim), 김병상(Byeong-Sang Kim),송재복(Jae-Bok Song),임충혁(Chung Hyuk Yim) 제어로봇시스템학회 2009 p.1108-1114
인간로봇 상호작용을 위한 언어적 인지시스템 기반의 비강체 인지
안현식(Hyunsik Ahn) 제어로봇시스템학회 2009 p.1115-1121
3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발
신찬배(Chan-Bai Shin), 김진대(Jin-Dae Kim) 제어로봇시스템학회 2009 p.1122-1129
임훈(Hoon Lim), 황종명(Jong-Myung Hwang),안부환(Bu-Hwan Ahn),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2009 p.1130-1136
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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