건설현장 근력 보조 로봇 연구를 통한 시공성 및 안전성 향상에 관한 연구

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Workers at construction sites are exposed to various risks of safety accidents during construction work. In particular, indoor ceiling material work is often performed using a ladder, and a situation in which workers cannot use both hands freely occurs for a long time. As a result, if the worker loses balance, the fatigue rapidly increases, and the risk of safety accidents increases. In this study, we intend to study a strength assist robot that reflects the field requirements of indoor ceiling material workers to confirm whether the design has been properly performed.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 1.1 연구배경 및 목적
• 1.2 연구범위 및 방법
• 2. 기존 연구 사례 분석
• 2.1 웨어러블 로봇 기술 동향
• 2.2 선행 연구 사례분석 및 개선방안
• 3. 건설현장 근력 보조 웨어러블 로봇 설계
• 3.1 웨어러블 로봇 암 설계
• 3.2 웨어러블 로봇 프레임 설계
• 3.3 모션 커스텀 기반 로봇 시스템 설계
• 3.4 로봇 제어 시스템 구축
• 4. 결론
• REFERENCES