무인항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 safety-critical 구성품으로, 내결함성을 확보함으로써 운용의 신뢰성을 높이기 위해 다중화 구조로 설계되고 있다. 이러한 다중화 구조가 적용된 비...
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2021
-
KCI등재
학술저널
273-279(7쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
무인항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 safety-critical 구성품으로, 내결함성을 확보함으로써 운용의 신뢰성을 높이기 위해 다중화 구조로 설계되고 있다. 이러한 다중화 구조가 적용된 비...
무인항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 safety-critical 구성품으로, 내결함성을 확보함으로써 운용의 신뢰성을 높이기 위해 다중화 구조로 설계되고 있다. 이러한 다중화 구조가 적용된 비행제어컴퓨터는 각각의 독립적인 연산/제어 장치가 동일한 시점에 동일한 작업을 수행할 수 있도록 설계되어야 하며, 이를 위해 각 연산/제어 장치 간의 작업 동기화를 위한 동기화 알고리즘이 포함되어야 한다. 본 논문에서는 무인기에 적용되는 이중화 비행제어컴퓨터간의 동기화를 위한 소프트웨어 설계 방법을 제안한다. 제안하는 동기화 방법은 고장률 감소를 위해 최소의 하드웨어 리소스만을 사용하여 동기화할 수 있도록 설계하였고, 동기화에 사용되는 하드웨어 타이머의 동작 방식을 고려하여 설계함으로써 타이머 동작에 따른 동기화 오차를 최소화 할 수 있도록 설계하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
A flight control computer(FLCC) applied to an unmanned aerial vehicle(UAV) is a safety-critical item, and which is designed in a multiple structure to increase the reliability of operation by securing fault tolerance. These FLCC of multiple structure ...
A flight control computer(FLCC) applied to an unmanned aerial vehicle(UAV) is a safety-critical item, and which is designed in a multiple structure to increase the reliability of operation by securing fault tolerance. These FLCC of multiple structure should be designed so that each independent processing/control components can perform the same operation at the same time. And for this reason, a synchronization algorithm for synchronizing the operation between FLCCs should be included in an operational flight program. In this paper, we propose a software design method for synchronization between dual FLCCs applied to UAVs. The proposed synchronization method is designed to synchronize using only the minimum hardware resources to reduce a failure rate. In addition, the proposed synchronization method is designed to minimized synchronization errors due to a timer operation by designing in consideration of operation characteristics of the hardware timer used for the synchronization.
참고문헌 (Reference)
1 H. S. Yoon, "Operational Flight Program Development for the UAV Dual Flight Control Computer" 91-93, 2019
2 NXP, "MPC5674F Microcontroller Reference Manual"
3 S. H. Lee, "Development of Triple Redundancy Flight Control Computer Hardware for UAV" 1021-1025, 2008
4 D. Y. Choi, "A Study on Sync for the Safety-Critical Software of Redundancy System" 1021-1025, 2011
5 IEEE, "1588-2019 – IEEE Approved Draft Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems"
1 H. S. Yoon, "Operational Flight Program Development for the UAV Dual Flight Control Computer" 91-93, 2019
2 NXP, "MPC5674F Microcontroller Reference Manual"
3 S. H. Lee, "Development of Triple Redundancy Flight Control Computer Hardware for UAV" 1021-1025, 2008
4 D. Y. Choi, "A Study on Sync for the Safety-Critical Software of Redundancy System" 1021-1025, 2011
5 IEEE, "1588-2019 – IEEE Approved Draft Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems"
한국형 운항승무원 피로관리 프로그램의 출두시간에 관한 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-04-23 | 학술지명변경 | 외국어명 : The Journal of Korea Navigation Institute -> Journal of Advanced Navigation Technology | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.27 | 0.27 | 0.23 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.21 | 0.19 | 0.364 | 0.16 |