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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      AI 가속기를 적용한 맨홀 균열 탐지 임베디드 시스템 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A109203495

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      국문 초록 (Abstract)

      맨홀의 사고가 급증함에 따라 예방책이 필요하지만, 국내에는 아직 체계적인 맨홀 시스템이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 FPGA와 Yolov5를 통해 맨홀 관리 시...

      맨홀의 사고가 급증함에 따라 예방책이 필요하지만, 국내에는 아직 체계적인 맨홀 시스템이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 FPGA와 Yolov5를 통해 맨홀 관리 시스템을 구축하는 방법을 제안한다. 제안된 시스템을 구현하기 위해서는 Kria KV260보드에 양자화된 yolo모델을 배포하여 캠을 통해 맨홀의 균열을 탐지한다. 모델을 양자화하고 FPGA에 배포하여 라즈베리 파이에서의 성능보다 약 44배 향상된 성능을 보였고, 정확도는 85%의 정확도를 보임을 확인하였다. 제안된 방법은 효율적인 맨홀 관리 시스템을 구축하고 각종 사고를 예방하는데 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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