- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 매니퓰레이터의 운동학과 역학
- 3. 매니퓰레이터에 대한 운동방정식
- 4. 매니퓰레이터에 대한 경로 설계
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1987
Korean
569
학술저널
58-62(5쪽)
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