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      두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현 = Implementation of a Mobile Service Robot with Two Arms

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      https://www.riss.kr/link?id=A60295561

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      This paper presented implementation of a mobile service robot system with two arms. The robot system consists of humanoid robot as a upper part and mobile robot as a base. The robot is designed to manipulate objects with two arms. An eventual goal is to have two arm coordination with force control algorithm. Mechanical design and analysis of the robot are presented.
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      This paper presented implementation of a mobile service robot system with two arms. The robot system consists of humanoid robot as a upper part and mobile robot as a base. The robot is designed to manipulate objects with two arms. An eventual goal is ...

      This paper presented implementation of a mobile service robot system with two arms. The robot system consists of humanoid robot as a upper part and mobile robot as a base. The robot is designed to manipulate objects with two arms. An eventual goal is to have two arm coordination with force control algorithm. Mechanical design and analysis of the robot are presented.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 역진자 이동로봇 설계 및 제작
      • 3. 휴머노이드 로봇 설계 및 제작
      • 4. 밸런싱 로봇 시스템
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 역진자 이동로봇 설계 및 제작
      • 3. 휴머노이드 로봇 설계 및 제작
      • 4. 밸런싱 로봇 시스템
      • 5. 결론
      • 감사의 글
      • 참고문헌(Reference)
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